嵌入式Linux前期准备（软件篇）
1、可复用应用层开发的技能项
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安装
Ubuntu（或其他Linux发行版，本文使用Ubuntu；形式上可以是物理机双系统， 或虚拟机操作系统）：略。 -
简单的Linux
命令，以及Shell脚本：无推荐资料，工多手熟，熟能生巧，多练即可。 -
常用的
VIM操作：略。 -
GCC及Makefile：推荐《跟我一起写Makefile》（作者：陈皓）。 -
Linux C 编程入门：推荐《UNIX环境高级编程》。 -
代码编辑器：
- Source Insight：适用于Windows。
- Visual Studio Code：全平台可用，包括Linux。
2、串口调试工具
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Windows版USB转串口驱动：略。
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SecureCRT、PuTTY、MobaXTerm等：适用于Windows，略。 -
minicom、PuTTY：适用于Linux，仅介绍minicom如下：- 查看串口硬件连接是否被识别：
$ lsmod | grep usbserial usbserial 45056 3 ch341 $ $ dmesg | grep ttyUSB [ 890.175796] usb 1-11: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 - 安装并配置
minicom：$ sudo apt install minicom $ $ sudo minicom -s # 并对以下标有序号的菜单项按顺序进行操作 +-----[configuration]------+ | Filenames and paths | | File transfer protocols | | Serial port setup | <--- (1) | Modem and dialing | | Screen and keyboard | | Save setup as dfl | <--- (2) | Save setup as.. | | Exit | | Exit from Minicom | <--- (3) +--------------------------+ 以下是步骤(1)的明细项: +-----------------------------------------------------------------------+ | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | | B - Lockfile Location : /var/lock | | C - Callin Program : | | D - Callout Program : | | E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 | | F - Hardware Flow Control : No | | G - Software Flow Control : No | | | | Change which setting? | +-----------------------------------------------------------------------+注：以上只是最基础的设备，此外还可进入“Screen and keyboard”里， 按提示设置“自动换行”，这有利于显示一些字数很多的打印内容 （例如U-Boot环境变量的打印）。
- 使用：
$ sudo minicom -c on Welcome to minicom 2.7.1 OPTIONS: I18n Compiled on Aug 13 2017, 15:25:34. Port /dev/ttyUSB0, 12:27:58 Press CTRL-A Z for help on special keys若有多个串口，且波特率等参数也与默认配置不同，则可通过命令行参数来指定，例如：
$ sudo minicom -c on -D /dev/ttyUSB1 -b 38400
- 查看串口硬件连接是否被识别：
3、交叉编译工具链
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开发板商家会提供压缩包。
- 解压：
$ mkdir -p ~/bin $ tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.bz2 -C ~/bin/ - 最后在
~/.bashrc加入以下语句：export PATH=${PATH}:~/bin/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:~/bin/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/arm-linux-gnueabihf:~/bin/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
4、网络服务
4.1 SSH服务
- 开发板作为服务器，在开机启动脚本退出之前添加以下语句：
/usr/sbin/sshd & - 个人电脑作为客户端，需安装SSH客户工具：
$ sudo apt install -y openssh-client
4.2 NFS服务及目录挂载
- 参考《Linux下通过NFS挂载远程目录》。
4.3 TFTP服务
- 安装：
$ sudo apt install tftpd-hpa - 创建自己的服务器根目录并赋权限（此处目录仅作举例）：
$ mkdir -p /your/tftp/root/dir $ chmod -R 777 /your/tftp/root/dir - 在
/etc/default/tftpd-hpa修改服务器根目录：TFTP_DIRECTORY="/your/tftp/root/dir" - 重启服务：
$ sudo service tftpd-hpa restart
5、禁用看门狗
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硬件接线：根据板子的说明书或实际原理图，用跳帽或杜邦线短接某处排针， 或断开。
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软件设置：进入U-Boot命令行，执行
wdt stop或setenv watchdog off（记得saveenv）。此法不是对所有板子都有效，而且要求一定版本以上的U-Boot， 最重要的一点是拼手速（因为此时看门狗是激活的，能操作的时间极短）， 可以考虑使用Expect脚本等手段来实现。
6、U-Boot配置
以下环境变量值仅作举例，实际使用时需自行修改：
=> setenv bootdelay 3
=> setenv gatewayip 192.168.1.1
=> setenv serverip 192.168.1.2
=> setenv ipaddr 192.168.1.3
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv dt_addr 0x83000000
=> setenv img_addr 0x80800000
=> setenv debugboot 'tftp ${dt_addr} debug.dtb; tftp ${img_addr} zImage; bootz ${img_addr} - ${dt_addr};'
=> saveenv
后续若需要启动用于调试的系统时，只需执行run debugboot即可。
特别注意：若某些厂商在移植U-Boot时加了某些画蛇添足的操作，那么在首次run debugboot，
或者每次修改并保存环境变量之后，U-Boot可能会先进行复位（终端有可能输出resetting ...之类的提示），
然后进行默认启动（即执行bootcmd环境变量里的操作），下一次run debugboot才恢复正常。
如果想更方便，还可以添加以下设置（记得保存）：
=> setenv localboot 'bootcmd原先的内容'
=> setenv bootcmd 'run debugboot'
则以后都会以调试的形式进行启动。